4月19日，人形机器人选手在比赛中。本报记者 王清彬摄/光明图片
4月19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，人形机器人与人类跑者同时从起点出发。最终，深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺得冠军。
这个成绩不仅将去年的冠军“天工Ultra”机器人的2小时40分42秒远远甩在身后，甚至超过了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。
在机器人跑了21公里之后，更值得我们追问的是：为什么要让它们跑？机器人又将奔向何方？
参赛机器人表现远超预期
首先，今年的赛道变得更难了。
据赛事主办方介绍，此次比赛设计融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设置最大8%上坡、6%下坡及累计100米爬升，甚至加入一处路岛障碍，模拟城市道路中的突发情况。
即便挑战升级，参赛机器人的表现还是远超预期。
“这是因为具身智能‘大小脑’更聪明了。”北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文解释，大量机器人跑控算法、通信技术、感知系统升级，通过智能调节步频步幅，将拟人化的特性和工程化的稳定性深度结合。
“从机器人硬件层面来看，无论是整机结构的可靠性，还是全栈自研技术的应用，都实现了突破。”本次比赛的冠军，齐天大圣队代表、荣耀研发高级工程师姚工告诉记者，团队从去年开始就全面推进参赛项目的筹备工作。
在外观设计上，该团队参考人类优秀运动员的身体结构，为机器人打造了0.9米至0.95米的大长腿构型，这是团队在机器人外观与结构设计上的核心优化亮点。同时，机器人搭载了团队自主研发的强效液冷系统，这也是荣耀技术研发团队核心攻关的成果。谈及机器人液冷系统最长可持续运行多久，姚工表示：“在进入稳定运行状态后，可实现无时长限制的持续工作。”
因此，一场马拉松赛事带来的，是各家机器人性能的不断优化与改进。
南京航空航天大学人工智能学院教授秦杰解释，通过整机结构优化和碳纤维、合金材料的广泛应用，人形机器人实现了整机减轻约15%，但结构强度不减反升；高密度电池和整机电池管理技术的进步，使其续航里程从5公里大幅提升至10公里以上；电机、电池、一体化关节等零部件性能、稳定性的提升，更为机器人提供了强劲动力。
通过比赛暴露问题是好事
未来，当机器人真正走入我们的生活与工作场景，可能并不需要它们去跑马拉松。但跑21.0975公里仅用50分26秒，这是它们在极限条件下进行通用展示的一次“考试”。
“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣在接受采访时表示，只有用极限条件验证能力，才能在今后更好地满足通用化的需求。
采访中，不少专业人士认为，对机器人而言，马拉松是一场涵盖硬件稳定性、算法泛化性、能源管理的综合极限考验。“赛道地形复杂，机器人需完成约25万次的精密关节运动。同时，还要应对传感器过载、关节过热、电池续航等难题。”秦杰解释。
所以，机器人跑马拉松，实际是一个暴露短板的过程。
“通过公开的比赛让问题尽早暴露，是一件好事。甚至没能成功完赛的机器人，也许比获得第一名更具价值。”快思慢想研究院院长田丰表示，失败会产生大量“负样本”数据，这对于系统的快速迭代和能力提升极有价值。
赛事主办方表示，今年赛制的改变对参赛团队提出了更高要求。比如，自主导航组与遥控操作组同场竞技，但遥控组净计时成绩要乘以1.2系数。
记者了解到，去年，除冠军“天工Ultra”采用跟随式半自主导航外，其余赛队均为遥控操作。但本届马拉松赛，报名的100余支赛队中，近四成采用自主导航方式参赛。
用场景倒逼技术进步
秦杰指出，过去全球人形机器人普遍遵循一条路径，即先把核心技术打磨到极致，再寻找商业化场景。而如今，我们在探索另一条路径——用场景倒逼技术。
从春晚表演到马拉松赛道，再到服务行业等尝试性应用，机器人正在被不断“推入现实”，即便还不够成熟，也先运作了起来。
“用订单拉动规模化生产，用规模化把成本降下来。”秦杰打了个比方，也就是先让人形机器人“找到活”，再在岗位上“长本事”。
赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示：2025年中国人形机器人整机企业超140家，出货量1.44万台、全球占比84.7%，市场规模15.5亿元、全球占比53.8%。全球出货量排名前六的企业，全部来自中国。
也有专家提醒，人形机器人正步入以场景落地为核心的攻坚期，大规模量产与普及仍面临诸多挑战。
不过，作为未来产业的重要组成部分，人形机器人的发展方向已经逐渐清晰。
“具身智能”连续第二年被写入政府工作报告。业界预测，我国具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元，并将引领带动交通物流、工业制造、商业服务等多个应用领域新质生产力进一步跃升。
这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为你我服务。
（光明日报记者 崔兴毅 光明日报通讯员 张嘉静）
编辑：肖潇 责任编辑：刘亮
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